📄️调试与常见问题先分清问题出在哪一层,再动代码。📄️按键与中断处理一次按下,理清回调与主循环的交接。📄️时钟与定时器算清节拍、周期、脉宽与计数回绕。📄️串口与IIC排错分清字节、协议边界、器件地址与应答。📄️连续采样与DMA接好采样、缓冲、算法和输出这条链。